El inventor fue Douglas Engelbart, quien trabajó como técnico de radios en la Segundo Guerra Mundial.

A inicios de los años 60 la mayoría de computadores funciona con tarjetas perforadas, por lo que era muy difícil elegir, abrir o cerrar una ventana y realizar. Ante esto, Engelbart – como parte de una investigación del laboratorio de la Universidad de Stanford que buscaba mejorar la interacción entre el hombre y la máquina – inventó en 1967 el primer prototipo de mouse. Se buscaba que las personas puedan intersactuar con mayor facilidad, ya que resultaba complicado manejar una computadora desde el teclado o con la tarjeta perforada.

Este primer modelo consistía en una caja de maneras, con dos ruedas de metal en la parte de abajo, un botón y un cable. El cable estaba del lado equivocado por lo que su uso y funcionamiento fue complicado y este detalle fue cambiado en el segundo prototipo.

Posteriormente, existieron muchos cambios al formato original: se incorporó una rueda, se crearon mouse inalámbricos y el diseño fue cambiando a modelos más pequeños y ergonómicos.